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发任意球时，须将球放定。发任意球51足球网的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

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1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯51足球网赛场。